由惊天智能装备股份有限公司自主研制开发的HRGQ-50C隧道清障机器人，研发成功顺利发货。

HRGQ-50C隧道清障机器人是国内自主研发的一种柴油机驱动，用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备。是国内首台套产品。该设备采用钢制履带运动底盘为载体，通过将负载反馈式电液比例系统、基于CAN总线的数字式双向无线遥控系统以及多参数传感系统有机融合，主要用于公（铁）路隧道、地铁车站、地下设施与货场、石化油库与炼制厂等场所发生火灾或危险事故时为其它救援车辆开辟道路实施快速救援，也可以实现危险品的抓取转运，具有环境适应性强、作业范围广、操作灵活方便、工作安全可靠等优点。

HRGQ-50C隧道清障机器人作为一种远程操控的大功率作业机器人，与普通的工程机械有本质的不同，它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术，是机器人技术从纯粹运动学领域向工程动力学领域的发展和跨越，属于特定领域的技术集成。隧道清障机器人系统主要由机械本体系统、动力系统、液压系统、控制系统、通信系统、无线视频系统、照明系统等部分组成智能化、机器人化是未来消防救援的发展方向。隧道清障机器人的研发成功开辟了隧道、石化油库与炼制厂等危险狭小环境下的抢险救援新思路，填补了国内这一领域的空白。